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1. 前言

城市轨道交(jiao)通是利用轨道承载车辆並對车辆運輸方向進行引导(dao)的车辆傳輸系統，其工控系統主(zhu)要由綜合监控系統、信號系統、自動檢票(piao)系統(tong)、通信系統四大業務系(xi)統組成。根(gen)據城(cheng)市交通总體規劃的要求規定，凡是設置全封(feng)闭或部分封闭的專用轨(gui)道線路，以列车或單(dan)车形式(shi)，運送相当規模客流量的公共交通方式都屬於(yu)城市轨道交(jiao)通的範围，其中包含地鐵系統、轻轨系統(tong)、單轨系統、有轨電车、磁浮系統、自動导向(xiang)轨(gui)道系統、市域快速轨道系統等交通系統。

2. 城(cheng)市轨道交通控製系統(tong)

2.1. 綜合监控系統（ISCS）

綜合监控系統是對轨道交通線路進行监測與管控的網(wang)絡系(xi)統，它能够在正常運(yun)營以及應急響應情况(kuang)下，對各子系統設備(bei)進行数據采集、监控、報警、聯動、決策指挥。

綜合监控(kong)系統由中央綜(zong)合监控系統（CISCS）、车站級(ji)綜合监控系統（SISCS）、车辆(liang)段綜合监控系(xi)統（DISCS）三部分組(zu)成，它的分層分布(bu)結構為兩級管(guan)理三級控製，其中兩級管理為中央級管理、车站級管理(li)，三級控(kong)製為中央級控製、车(che)站級控製和就地級(ji)（現場(chang)級）控製。

中央綜合监控系統（CISCS）通(tong)過設置在線網絡(luo)控製中心，對从被控系数讀取(qu)的数據(ju)進行存储與處理，並且實時反映現場設備状(zhuang)態的變化並生(sheng)成報表，將这些信息更新(xin)至(zhi)中央数據库。操作員可以通過中(zhong)央操作(zuo)員站和綜合顯示屏上查阅这些数據信息。

车站級(ji)綜合监控系統（SISCS）在全線车站進行設置，並且(qie)與電力监控系統（PSCADA）、環(huan)境與設備监控系(xi)統（BAS）、火災(zai)自動報警系統(tong)（FAS）、隧道火災探測系統（TFDS）、電氣火(huo)災预警监(jian)測系統（EFAS）等(deng)系統的集成。另外，實(shi)現與(yu)屏蔽門（PSD）、防淹門（FG）、信號系統（SIG）、自動售檢票系統（AFC）、門禁系(xi)統（ACS）、廣播系統(tong)（PA）、電視监視(shi)系統（CCTV）、乘客信息系統（PIS）等系統(tong)進行(xing)互聯。

车辆(liang)段綜合监控系(xi)統（DISCS）是熱備(bei)、冗余、開(kai)放(fang)、易擴展的計算機系(xi)統。DISCS集成停车辆段的變電(dian)所綜合自(zi)動化系統（PSCADA）、環(huan)境與設備监控系(xi)統（BAS）、火災報(bao)警系統（FAS），通過全線通信主干網將綜合监(jian)控信息匯聚到(dao)控製中心，控製命令也通(tong)過全線通信主干網下发停车辆段(duan)集成系統，實現調度工作的监控功能(neng)，车辆段設有綜合监控系(xi)統的維修管理(li)系統，培訓系統、仿真測試平(ping)臺。

綜合监控系統内容(rong)示(shi)意圖

2.2. 信號系統

轨道交通信號系統是為了實現列车進路控製、列(lie)车間隔控製(zhi)、調度指挥(hui)、信息管理(li)、設備工况(kuang)监(jian)測及維護管理等功能而建立的綜合自動化系統，通常(chang)由列车自動(dong)控製（ATC）系統和车辆段信號控製系統所組(zu)成，其中列车自動控製（ATC）系統為信號系統(tong)的(de)核心系統。

列车自動控製（ATC）系統是(shi)由計算機聯锁子系統（CBI）、列车自動防(fang)護（ATP）子系統、列车(che)自動駕驶（ATO）子系統、列车自動(dong)监控（ATS）子(zi)系(xi)統構成的自動化控製系統，它可以通過各子系統之間互相渗透(tou)，實現地面控製(zhi)與车上控製相結合(he)、現地控製與中央控製相結合。

轨道交(jiao)通信號系統框架圖

2.3. 自動售檢票系統（AFC）

轨道交通(tong)自動售檢票(piao)系統（AFC）是(shi)基於計算機(ji)、通信(xin)、網絡、自動控製等(deng)技(ji)術，實現轨(gui)道(dao)交通售票、檢票、計費(fei)、收費、統(tong)計(ji)、清分、管理等全過程的自動化系統。

轨道交通自動售檢票系統層級結構是按照全(quan)封闭的運行(xing)方式，以計程收費為基礎，非接触式IC卡位车票介(jie)質為組成(cheng)原則，根據各層次設(she)備和子(zi)系統各自的功能、管理職能、所處位置(zhi)進行劃分的五層機構型式(shi)，分為(wei)车票、车站終端設備、车站(zhan)計算機系統、線路中央計算機系統、清分系(xi)統五個層(ceng)級，其中線路(lu)中央計算機系(xi)統、车站計(ji)算機系統以及车站終端設備(bei)為自動售檢票系統的核心部分。

線路中央計算機系統（LCC）功能如下：

1、 收集本線路(lu)AFC系統(tong)產生的交易(yi)数據，並且(qie)导入(ru)数據库；自動生成結算報表，以便與清分(fen)對帐(zhang)。

2、 监控本線路所辖的车站的設備状(zhuang)態和车站客流(liu)量。

3、 對本(ben)線路的參数版本進行管理，使得本線路所辖(xia)车站的參数版本保持一(yi)致；並(bing)且維護本線路的操作員和權限(xian)数據。

4、 實現(xian)與清分(fen)系統和车站系統、主控(kong)系統的接口。

5、 用戶通過LCC工作站软件的圖形化界面(mian)對LCC系統進行监控和管理。

车站(zhan)計算機系統（SC）功能如下：

1、 收(shou)集本车站(zhan)設備產生的交易数據，並且(qie)导入(ru)数據库；自動生成結算報表，以(yi)便與LCC系統(tong)對帐。

2、 监控本车站(zhan)的設備状態和车站客流量。

3、 對本车站的設備進行控製。

4、 對本(ben)车站(zhan)的設備的參数文件版本進行管理，使得本车(che)站各(ge)設備的參数版本保持一致

5、 實現與LCC系統(tong)和车站設備的接口。

6、 用戶通過SC工作站软件的圖形化界面(mian)對SC系統(tong)進行(xing)管理和监控。

车站終端設(she)備是安裝在各车站的(de)站厅，直接為乘客提供售檢票服務的設備，包括自動售(shou)票(piao)機（TVM）、票房售票機(ji)（BOM）、闸機(ji)（AGM）、驗票機（TCM）等。

自動售檢票系統五層架構示意圖

3. 总結

城市轨道交通工(gong)控系統由綜(zong)合监控系統、信號系統、自動售檢票(piao)系統(tong)組成。

綜合监控系統包含(han)中央綜合(he)监控系統、车站級(ji)綜合监控系統、车辆段(duan)綜(zong)合监控系統三部分，中央綜(zong)合监控系統负責(ze)對綜合监控系統数據的收集與處理，车(che)站級綜合监控系統负責對各個车站進行监控(kong)， 车辆段綜合监(jian)控系統负責對车辆(liang)信息進行监控。

信號系統由列车自動控製（ATC）系統和车辆段信號控製系統所組(zu)成，列车自動控製系統為信號系統的核(he)心部分(fen)，其功能是為了防止追尾(wei)和冲突，在確保安(an)全的前提下提高運(yun)行效率，實現列车(che)運行的信息化和自動化(hua)。

自動售(shou)檢票系統核心(xin)部分由線路中央計算機系統、车站計(ji)算機系統以及车站終端(duan)設備組成，其實現了轨道交(jiao)通的售票、檢票、計費(fei)、收費、統(tong)計(ji)、清分、管(guan)理等全過程的(de)自動處理。